DN1500焊接钢管生产厂家规格外径Φ219至Φ3620mm;带钢宽度550至1500mm;焊缝螺旋角10-75°；焊缝余高≥2mm;焊缝宽度8-30mm.2)焊缝切线运动速度：≤8m/min;3)焊缝位置跟踪精度：±1mm;4)水平跟踪范围：±300mm;5)垂直跟踪范围：±150mm。螺旋焊接钢管规格根据指标要求，在设计焊缝跟踪系统时，在机械上采用两个平移自由度：一个为垂直方向，带动超声波探头架上下移动；另一个为水平方向，带动探头架在水平面内沿钢管母线方向移动，以实现对钢管焊缝偏移的跟踪。

DN1500焊接钢管生产厂家焊缝跟踪系统机械结构如图3所示。探头架安装在垂直螺母上。两个自由度均采用丝杠副实现平移运动，各采用一台交流伺服电机通过减速器驱动。

电机轴到丝杠轴的减速比为9，丝杠的螺距为6mm,电机转速为300r/min，由上述参数得到水平垂直机构的跟踪线速度为2m/min，根据实际条件下测得的焊缝偏移统计数据，此系统能够满足跟踪速度的要求。